Câu 3 Cho sơ đồ cơ cấu chuyển động như hình vẽ. Tời 1 quay quanh trục 1 cố định theo phương trình 4 = 5+1 (rad) làm cho trụ 2 quay quanh trục J cố định và hạ tải D đi xuống. Cho các bán kính r = 15cm, R20cm, 10cm. a) Xác định vận tốc và gia tốc toàn phần các điểm A, B, C và D vào thời điểm t=2 giây. ( Vẽ phương, chiều vận tốc, gia tốc các điểm A, B, C, D trên hình vẽ). b) Các vật tời 1, trụ 2, tải D chuyển động nhanh dần hay chậm dần? Giải thích vì sao? 
1
