Một vật nhỏ dao động điều hòa trên trục tọa độ Ox vật đạt gia tốc lớn nhất tại li độ x₁. Sau đó, vật lần lượt đi qua các điểm có li độ x₂, x₃, x₄, x₅, x₆, x₇trong những khoảng thời gian bằng nhau Δt = 0,05(s). Biết thời gian vật đi từ x₁ đến x₇ hết một nửa chu kì, tốc độ của vật khi đi qua x₃ là 20π cm/s. Tìm biên độ dao động?