Loại máy cơ đơn giản nào cho ta lợi về công?

Máy đơn giản (đầy đủ là máy cơ đơn giản) là một thiết bị cơ học dùng để biến đổi lực tác dụng (về hướng cũng như về độ lớn). Một cách tổng quát, có thể định nghĩa các máy đơn giản như là các cơ chế đơn giản nhất về hiệu suất cơ học (còn gọi là nguyên tắc đòn bẩy) để biến đổi lực.

Các loại máy cơ: 
Đòn bẩy
Bánh xe và trục
Ròng rọc
Mặt phẳng nghiêng
Con nêm
Đinh ốc
Máy thủy lực
Các máy đơn giản là các thành phân cơ bản để tạo nên mọi loại máy phức tạp khác. Ví dụ: trong chiếc xe đạp có sử dụng bánh xe, đòn bẩy, ròng rọc. Các máy đơn giản được chia thành 2 nhóm, một nhóm có sự phân tích lực (mặt phẳng nghiêng, con nêm, đinh ốc) và nhóm còn lại (đòn bẩy, bánh xe, ròng rọc) có sự cân bằng mô men quay. Trong chương trình học lớp 6 ở Việt Nam, học sinh sẽ được làm quen với ba loại máy cơ đơn giản: mặt phẳng nghiêng, ròng rọc và đòn bẩy.Ngoài ra chương trình học lớp 8 có đề cập thêm về máy thủy lực.