Trong không gian với hệ trục Oxyz, cho mặt cầu (S): (x+1)2+(y-4)2+z2=8 và điểm A(3;0;0); B(4;2;1). Điểm M thay đổi nằm trên mặt cầu, tìm giá trị nhỏ nhất của biểu thức P=MA+2MB.