Những đặc điểm về cấu tạo điển hình một hệ tuần hoàn kín là: 1. Có hệ thống tim và mạch. 2. Hệ mạch có đầy đủ ba loại: động mạch, tĩnh mạch và mao mạch. 3. Dịch tuần hoàn tiếp xúc trực tiếp với tế bào trao đổi chất và trao đổi khí. 4. Có hệ thống dịch mô quanh tế bào.