Trong không gian Oxyz, cho hai đường thẳng d: x=1+ty=2-t z=t, d ': x=2t'y=1+t'z=2+t'. Đường thẳng ∆ cắt d, d ' lần lượt tại các điểm A, B thỏa mãn độ dài đoạn thẳng AB nhỏ nhất. Phương trình đường thẳng ∆ là