Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho mặt phẳng P: x-2y+2z-3=0 và mặt cầu (S) có tâm I(5;-3;5), bán kính R=25. Từ một điểm A thuộc mặt phẳng (P) kẻ một đường thẳng tiếp xúc với mặt cầu (S) tại điểm B. Tính OA biết rằng AB = 4