Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho bốn điểm A1;2;1, B-2;1;3,C2;-1;3. Mặt phẳng (P): ax+by+cz-10=0 đi qua hai điểm A, B và cách đều hai điểm C, D và hai điểm C, D nằm khác phía so với mặt phẳng (P). Tính S=a+b+c.