Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho hình chóp tứ giác đều S.ABCD biết: A1;0;0,B5;0;0,C5;4;0 và chiều cao hình chóp bằng 6. Gọi I(a,b,c) là điểm cách đều 5 đỉnh của hình chóp (với c > 0). Tính giá trị của T=a+2b+3c.