Trong không gian Oxyz. Cho d :  x−42=y−5−1=z−32 và hai điểm A 3; 1; 2;  B −1; 3;−2. Mặt cầu tâm I bán kính R đi qua hai điểm hai điểm A, B và tiếp xúc với đường thẳng d. Khi R đạt giá trị nhỏ nhất thì mặt phẳng đi qua ba điểm A, B, I là P:  2x+by+cz+d=0. Tính d+b−c.