Theo quy định của pháp luật, trong quá trình xét xử, Toà án có thẩm quyền ban hành quyết định nhằm xác định các quyền và nghĩa vụ pháp lí cụ thể của các cá nhân, tổ chức là thực hiện pháp luật theo hình thức nào sau đây?