It is believed that in the near future robots will be used to doing things such as cooking.

Đáp án D

Động từ “use” có cấu trúc chủ động là: use sth to do sth: sử dụng sth để làm gì đó

Cấu trúc này chuyển thành bị động sẽ là: sth be used to do sth.

Ngoài ra, tính từ “used” lại có cấu trúc là: be used to doing: quen với việc làm gì đó.

Trong câu này, cấu trúc bị động với “use” đang được sử dụng vì chủ ngữ của nó là “robot”.

Vậy nên, đáp án D - be used to doing → be used to do thì phù hợp nghĩa hơn.