Tấu là một loại văn thư của thần dân gửi lên vua để trình bày sự việc, ý kiến, đề nghị (khác với tấu trong nghệ thuật hiện đại là một loại hình kể chuyện, biểu diễn trước công chúng thường mang tới yếu tố vui, hài hước). Cùng dạng với tấu còn có nghị, biểu, khải, sớ.