Nếu cho vật rơi tự do, không vận tốc đầu từ độ cao h so với mặt đất, thì vận tốc của vật được xác định bởi công thức: v = gt; trong đó: g là gia tốc rơi tự do, t là thời gian chuyển động của vật.

Công thức tính quãng đường vật đi được là:  

Trong đó s là quãng đường đi được, còn t là thời gian.

Khi vật chạm đất thì quãng đường vật đi được bằng độ cao h của vật, ta có:  

Vận tốc của vật khi chạm đất là  

Ví dụ: Một vật được thả rơi tự do từ độ cao 3 mét so với mặt đất. Tính vận tốc của vật khi chạm đất, lấy gia tốc rơi tự do là 9,8 m/s2.

Giải: 

Khi vật chạm đất thì quãng đường vật đi được bằng độ cao h của vật, ta có:  

Vận tốc của vật khi chạm đất là