Lãnh chúa phong kiến được hình thành từ các lớp xã hội sau:

1. Lớp quý tộc: Là lớp có quyền lực và tài sản giàu có nhất trong xã hội phong kiến. Họ thường là những người thừa kế quyền lực và tài sản từ các thế hệ trước đó.

2. Lớp tư sản: Là lớp những người giàu có nhờ vào việc kinh doanh, thương mại và sở hữu tài sản. Họ thường có quyền lực và ảnh hưởng trong xã hội.

3. Lớp nông dân: Là lớp người lao động trên ruộng đất, sản xuất nông nghiệp. Họ thường không có quyền lực và tài sản, phụ thuộc vào lãnh chúa và tư sản.

4. Lớp công nhân: Là lớp người lao động trong các nhà máy, xí nghiệp, nhà máy sản xuất. Họ thường không có quyền lực và tài sản, phụ thuộc vào tư sản và lãnh chúa.

5. Lớp nô tì, nô lệ: Là lớp người bị bóc lột lao động, không có quyền tự do và tài sản. Họ phụ thuộc hoàn toàn vào lãnh chúa và tư sản.

Các lớp này tạo nên một hệ thống xã hội phân lớp trong xã hội phong kiến, trong đó lãnh chúa và quý tộc chiếm giữ quyền lực và tài sản, trong khi các lớp khác phụ thuộc và phục vụ cho họ.