Biển báo đường ưu tiên được sử dụng để thông báo cho các phương tiện tham gia giao thông biết rằng đường đó có ưu tiên đi trước so với các phương tiện khác. Biển này thường được đặt ở các ngã tư, giao lộ hoặc các điểm giao cắt đường khác nhau để hướng dẫn và cung cấp thông tin cho người lái xe về quyền ưu tiên của đường đó. Khi gặp biển báo đường ưu tiên, các phương tiện khác phải nhường đường cho các phương tiện trên đường ưu tiên và chỉ được đi sau khi đảm bảo an toàn.