Các đặc điểm của lực là:

- Điểm đặt của lực

- Phương

- Chiều

- Cường độ (Độ lớn)

Ví dụ:

Một lực 15N tác dụng lên xe lăn B. Các yếu tố của lực này được biểu diễn và kí hiệu như sau:

- Điểm đặt A

- Phương nằm ngang

- Chiều từ trái sang phải.

- Cường độ F = 15N.