Khi một vật nhúng ngập vào trong chất lỏng thì: Trọng lượng của vật được tính bằng: P = d_v.V (trong đó d_v là trọng lượng riêng của chất làm vật, V là thể tích của vật) và F_A = \[{d_\ell }\].V (trong đó \[{d_\ell }\] là trọng lượng riêng của chất lỏng).

- Vật sẽ chìm xuống khi P > F_A \( \Rightarrow {d_v}.V > {d_\ell }.V \Rightarrow {d_v} > {d_\ell }\).

- Vật sẽ nổi lên trên mặt chất lỏng khi P < F_A \( \Rightarrow {d_v}.V < {d_\ell }.V \Rightarrow {d_v} < {d_\ell }\).