Thời gian

Đặc điểm

Thế kỉ III TCN

Xuất hiện đô thị đầu tiên là Cổ Loa

Thời phong kiến

Đô thị hóa diễn ra chậm, dân tập trung ở nông thôn

Thời Pháp thuộc

Hệ thống đô thị được hình thành với chức năng hành chính, kinh tế, quân sự

Giai đoạn 1975-2009

Đô thị phát triển mạnh với nhiều loại hình: đô thị công nghiệp; đô thị cảng; đô thị du lịch,…

Giai đoạn 2010-2021

Phát triển nhanh, phân bố rộng khắp cả nước