Thế năng và động năng đều là hai loại năng lượng, và đơn vị của chúng trong hệ SI là joule (J). Cụ thể:

- **Thế năng (potential energy)**: Thế năng thường được tính bằng công thức \( PE = mgh \), trong đó \( m \) là khối lượng (kg), \( g \) là gia tốc trọng trường (m/s²), và \( h \) là độ cao (m). Kết quả sẽ là joule.

- **Động năng (kinetic energy)**: Động năng được tính bằng công thức \( KE = \frac{1}{2}mv^2 \), trong đó \( m \) là khối lượng (kg) và \( v \) là vận tốc (m/s). Kết quả cũng sẽ là joule.

Do đó, cả hai loại năng lượng đều có đơn vị là joule (J).