Để trả lời câu hỏi này, chúng ta cần hiểu về quy luật truyền nhiệt giữa các vật khi chúng tiếp xúc với nhau.

1. **Câu A:** Nói rằng nhiệt lượng luôn tự truyền từ vật có nội năng lớn hơn sang vật có nội năng nhỏ hơn. Điều này không đúng, vì nội năng liên quan trực tiếp đến nhiệt độ, không phải chỉ là một chỉ số.

2. **Câu B:** Nói rằng nhiệt lượng luôn tự truyền từ vật có nhiệt độ cao sang vật có nhiệt độ thấp hơn. Đây là điều đúng, vì theo nguyên lý truyền nhiệt, nhiệt luôn tự di chuyển từ vùng cao đến vùng thấp cho đến khi đạt được cân bằng nhiệt.

3. **Câu C:** Nói rằng hai vật trao đổi nhiệt với nhau nếu nhiệt độ chúng bằng nhau không hoàn toàn đúng. Khi nhiệt độ bằng nhau, không có sự trao đổi nhiệt.

4. **Câu D:** Nói rằng hai vật không trao đổi nhiệt với nhau nếu khối lượng chúng bằng nhau cũng không đúng, vì sự trao đổi nhiệt phụ thuộc vào nhiệt độ chứ không chỉ là khối lượng.

Vì vậy, lựa chọn đúng là **B**: "Nhiệt lượng luôn tự truyền từ vật có nhiệt độ cao hơn sang vật có nhiệt độ thấp hơn."