Để tính sản lượng thủy sản ướp đông trung bình mỗi năm của nước ta trong giai đoạn 2010 – 2021, ta sẽ thực hiện các bước sau:

1. **Tổng sản lượng** trong giai đoạn 2010 – 2021. Chúng ta có số liệu cho các năm 2010, 2015, 2020 và 2021. Đầu tiên, chúng ta cần cộng các giá trị này lại:

- Năm 2010: 1,278.3 nghìn tấn
- Năm 2015: 1,666.0 nghìn tấn
- Năm 2020: 2,194.1 nghìn tấn
- Năm 2021: 2,070.4 nghìn tấn

**Tổng sản lượng = 1,278.3 + 1,666.0 + 2,194.1 + 2,070.4**

\[
\text{Tổng sản lượng} = 1,278.3 + 1,666.0 + 2,194.1 + 2,070.4 = 7,208.8 \text{ nghìn tấn}
\]

2. **Số năm trong giai đoạn 2010 – 2021** là 12 năm (tính từ năm 2010 đến năm 2021, bao gồm cả năm 2010 và năm 2021).

3. **Tính sản lượng trung bình mỗi năm** bằng cách chia tổng sản lượng cho số năm:

\[
\text{Sản lượng trung bình} = \frac{\text{Tổng sản lượng}}{\text{Số năm}} = \frac{7,208.8}{12} \approx 600.7333
\]

4. Làm tròn kết quả đến một chữ số của phần thập phân:

\[
\text{Sản lượng trung bình} \approx 600.7 \text{ nghìn tấn}
\]

Vậy sản lượng thủy sản ướp đông trung bình mỗi năm của nước ta trong giai đoạn 2010 – 2021 là **600.7 nghìn tấn**.