Tính chất: Trọng tâm của tam giác cách mỗi đỉnh một khoảng bằng  độ dài đường trung tuyến đi qua đỉnh ấy.
- trực tâm là giao điểm của ba đưuòng cao. Khoảng cách từ tâm đường tròn ngoại tiếp tam giác đó đến trung điểm cạnh nối hai đỉnh còn lại bằng 1/2 khoảng cách từ một đỉnh tới TT.
- 3 đường phân giác của tam giác trong đồng quy tại 1 điểm đưuọc gọi là tâm đường tròn nội tiếp. 
- 2 đường phân giác của tam giác ngoài và 1 đường phân giác trong đồng quy tại 1 điểm đưuọc gọi là tâm đường tròn bàng tiếp.