Lực tác dụng lên vật: Trọng lực P, phản lực N, lực kéo F và lực ma sát Fms

Áp dụng định luật 2 Niu tơn: m.→a=→F+→P+→N+→Fmsm.a→=F→+P→+N→+Fms→

Chiếu lên ox: m.a=Fcosα−Fms=Fcosα−μNm.a=Fcos⁡α−Fms=Fcos⁡α−μN(1)

Chiếu lên oy: 0=Fsinα−P+N⇒N=P−Fsinα0=Fsin⁡α−P+N⇒N=P−Fsin⁡α(2)

a) Lấy (2) thế vào (1) ta được: m.a=Fcosα−μ(P−Fsinα)⇒F=m.a+μ(P−Fsinα)cosαm.a=Fcos⁡α−μ(P−Fsin⁡α)⇒F=m.a+μ(P−Fsin⁡α)cos⁡α(3)

Thay số ta tìm đc F.

b) Vật chuyển động thẳng đều thì a = 0, thay số vào PT (3) ta tìm đc F