Gọi vận tốc lúc đi là a(km/h)
Thời gian đi đến B là : 90/a (h)
Vậy người đó đi đến B lúc 5h + 90/a (h)
Người đó bắt đầu đi từ B lúc 5h + 90/a + 30/60 = 5,5 + 90/a(h)
=> Người đó về A hết 10h - (5,5 - 90/a) = 4,5 - 90/a(h)
Suy ra : 
4,5 - 90/a = 90/(a + 9)
<=> 4,5.a(a + 9) - 90(a + 9) = 90a
<=> a = 35,77