Một vật dao động điều hòa trên quỹ đạo dài 10 cm theo phương trình x = Acos(ωt + φ). Biết trong thời gian 1 phút vật thực hiện được 30 dao động và tại thời điểm ban đầu (t = 0) vật ở li độ x = 2,5 cm và đang chuyển động về phía vị trí cân bằng.

a) Tính chu kỳ và biên độ dao động

b) Tìm toạ độ, vận tốc và gia tốc của vật vào thời điểm t = 1,5 (s).

c) Tính vận tốc và gia tốc của vật tại vị trí vật có li độ x = 4 cm.

d) Vật qua li độ x = 2,5 cm theo chiều dương vào những thời điểm nào? Xác định thời điểm vật qua li độ trên theo chiều âm lần thứ hai tính từ lúc vật bắt đầu dao động.