Đường ra khỏi mê cung: Ba đứa tẻ nên chọn ngả đường nào mới có thể ra khỏi mê cung?

Có ba đứa trẻ và một đoàn du khách được một hướng dẫn viên đưa đi thăm một mê cung nổi tiếng, nhưng ba đứa trẻ tinh nghịch không đi theo hướng dẫn viên mà lén tự ý chui vào mê cung. Chúng đi rất lâu trong mê cung cũng không tìm thấy đường ra, sợ hãi vô cùng. Mãi sau chúng mới tìm tới một chỗ ngã ba, trên mỗi ngả đường đều có viết một câu:
- Ngả đường thứ nhất có câu: "Ngả đường này dẫn tới cửa ra của mê cung".
- Ngả đường thứ hai có câu: "Ngả này không dẫn tới cửa ra mê cung".
- Ngả đường thứ ba có câu: "Hai câu viết trên hai ngả đường kia thì một là giả, một là thật. Chúng tôi đảm bảo lời nói của mình là không sai!".
Vậy, ba đứa tẻ nên chọn ngả đường nào mới có thể ra khỏi mê cung?