Đọc đoạn trích sau đây và trả lời câu hỏi: Những đường Việt Bắc của ta Đêm đêm rầm rập như là đất rung Quân đi điệp điệp trùng trùng Ánh sao đầu súng bạn cùng mũ nan Dân công đỏ đuốc từng đoàn Bước chân nát đá muôn tàn lửa bay Nghìn đêm thăm thẳm sương dày Đèn pha bật sáng như ngày mai lên. (Việt Bắc – Tố Hữu) Hình ảnh đoàn quân trong đoạn trích trên hiện lên như thế nào?