Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho hai điểm A(1;−2;−3),B(−1;4;1) và đường thẳng d:x+21=y−2−1=z+32. Phương trình nào dưới đây là phương trình của đường thẳng đi qua trung điểm đoạn thẳng AB và song song với d.