Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho hai điểm A1;5;0;B3;3;6và đường thẳng d:x=−1+2ty=1−tz=2t. Một điểm M thay đổi trên d sao cho chu vi tam giác ABM nhỏ nhất. Khi đó tọa độ điểm M và chu vi tam giác ABM là :