Trong không gian Oxyz , cho đường thẳng d đi qua điểm M nhận véc tơ a→ làm véc tơ chỉ phương và đường thẳng d ' đi qua điểm M ' nhận véc tơ a '→ làm véc tơ chỉ phương. Điều kiện để đường thẳng d trùng với đường thẳng d ' là