-Tiêu điểm:Tiêu điểm của thấu kính có hai loại: Tiêu điểm ảnh chính (F') và tiêu điểm vật chính (F). Ngoài ra còn có tiêu điểm ảnh phụ và tiêu điểm vật phụ.
Tiêu cự:Tiêu cự là khoảng cách tính từ tâm ống kính đến cảm biến hình ảnh. Một cách ngắn gọn, tiêu cự của ống kính chỉ mức độ phóng đại mà ống kính đạt được.
-quang tâm:Quang tâm O của thấu kính là điểm mà mọi tia sáng tới điểm này đều truyền thẳng, không đổi hướng.