Trong hai vật nối với nhau bằng khớp động người ta gọi vật truyền chuyển động (cho vật khác) là vật dẫn, còn vật nhận chuyển động là vật bị dẫn. Cấu tạo bộ truyền động đai gồm 3 bộ phận, đó là bánh dẫn, bánh bị dẫn và dây đai mắc căng trên hai bánh đai.