Phương trình dao động điều hòa là x=Acos(ωt+φ), trong đó:

- x: là li độ của dao động, có đơn vị là centimet hoặc mét (cm ; m)

- A: là biên độ dao động, có đơn vị là centimet hoặc mét (cm ; m)

- ω: là tần số góc của dao động, có đơn vị là rad/s

- (ωt+φ): là pha của dao động tại thời điểm t, có đơn vị là rad

- φ: là pha ban đầu ( pha dao động tại thời điểm t = 0) của dao động, có đơn vị là radian (rad)