Các nguồn gốc của sử thi nó xảy ra ở Hy Lạp cổ đại. Sử thi là một bài thơ dài, thường được viết bằng câu thơ. Thông thường, nó thuật lại những hành động anh hùng liên quan đến một nền văn hóa, chẳng hạn như sử thi Gilgamesh hoặc của Achilles.

Sử thi bắt nguồn từ từ epos, mà đã từng được áp dụng cho các tác phẩm hoặc nội dung trong hexameters. Những ghi chép cổ nhất về sử thi được tìm thấy ở Mesopotamia vào năm 2200 trước Công nguyên. với tác phẩm có tiêu đề Bài thơ của Gigamesh.