* Quá trình phát triển:

- Trong giai đoạn đầu (1967 - 1975), ASEAN là một tổ chức non yếu, sự hợp tác trong khu vực còn trong trạng thái khởi đầu, chưa có vị trí trên trường quốc tế.

- Từ năm 1976 đến năm 1999, ASEAN có những bước tiến mới. Sự phát triển này, được đánh dấu bằng Hội nghị cấp cao lần thứ nhất họp tại Bali (In-đô-nê-xi-a) tháng 2/1976 với việc kí Hiệp ước hữu nghị và hợp tác ở Đông Nam Á (gọi tắt là Hiệp ước Bali).

+ Vào thời điểm này, quan hệ giữa các nước  Đông Nam Á và ASEAN bước đầu được cải thiện. Hai nhóm nước đã thiết lập quan hệ quan hệ ngoại giao và bắt đầu có các chuyến đi thăm lẫn nhau của các nhà lãnh đạo cấp cao.

Năm 1984, sau khi giành được độc lập Bru-nây gia nhập và trở thành thành viên thứ 6 của ASEAN.

+ Từ đầu những năm 90, chiến tranh lạnh chấm dứt và"vấn đề Cam-pu-chia" được giải quyết, tình hình chính trị khu vực được cải thiện căn bản, ASEAN có điều kiện mở rộng tổ chức kết nạp thành viên mới.

+ Ngày 22/7/1992 Việt Nam và Lào tham gia Hiệp ước Bali. Tiếp đó tháng 7/1995, Việt Nam trở thành thành viên thứ 7 của ASEAN. Tháng 7/1997 Lào và Mianma gia nhập ASEAN và tháng 4/1999 Cam-pu-chia được kết nạp tổ chức này.

Như vậy, từ 5 nước sáng lập ASEAN đã phát triển thành 10 thành viên. Từ đây, ASEAN đẩy mạn hoạt động hợp tác kinh tế, xây dựng Đông Nam Á thành khu vực hòa bình, ổn định để cùng phát triển.
ASEAN là 1 trương mới đã mở ra trong lịch sử đông nam á vì 

- Tình hình chính trị khu vực cải thiện rõ rệt bằng vấn đề Campuchia được giải quyết bằng việc kí hiệp định Pari về Campuchia (10/1991). 

- Sự phát triển của tổ chức ASEAN thông qua việc mở rộng thành viên: 01/1984 Brunây, 07/1995 Việt Nam, 09/1997 Lào và Myanma, 04/1999 Campuchia.

+ ASEAN từ 6 nước đã phát triển thành 10 nước thành viên. Lần đầu tiên trong lịch sử khu vực, 10 nước Đông Nam Á đều cùng đứng trong một tổ chức thống nhất.

+ Trên cơ sở đó, ASEAN chuyển trọng tâm hoạt động sang hợp tác kinh tế, đồng thời xây dựng một khu vực Đông Nam Á hòa bình, ổn định để cùng nhau phát triển phồn vinh.

- Sự phát triển của khu vực Đông Nam Á:

 + Năm 1992, Đông Nam Á trở thành khu vực mậu dịch tự do (AFTA).

 + Năm 1994, lập diễn đàn khu vực (ARF) gồm 23 quốc gia.