Bước 1: Lựa chọn đặc điểm để phân chia được các loài cần phân loại thành hai nhóm (ví dụ: chọn đặc điểm có chân hay không có chân? trên cơ sở trả lời câu hỏi có hay không có đặc điểm đó, ta có thể xếp các động vật thành hai nhóm). Tiếp tục cách làm như vậy ở từng nhóm nhỏ tiếp theo đến khi xác định được từng loài.

Bước 2: Lập sơ đồ phân loại

Sơ đồ phân loại một số loài động vật dựa vào khóa lưỡng phân

Ý nghĩa: Khóa phân loại được xây dựng giúp xác định vị trí phân loại của loài một cách thuận lợi, trong đó khóa lưỡng phân là khóa phân loại phổ biến nhất.