Từ hình thức trò chuyện giữa bố và con, bài thơ "Ngày hôm qua đâu rồi" gửi gắm thông điệp hãy biết quý trọng thời gian và làm tốt các công việc của mình. Dưới cái nhìn vô tư, đáng yêu của trẻ nhỏ, thời gian hiện lên thật ý vị. "Ngày hôm qua" đã mang lại nhiều điều ý nghĩa cho cuộc sống: trên cành hoa trong vườn có nụ hồng đang lớn chờ đến ngày tỏa hương thơm ngát, trong hạt lúa mẹ trồng trên cánh đồng chờ ngày gặt hái bội thu. Như vậy, thời gian tuy đã trôi đi nhưng đã làm cho "ước mong" của chúng ta được thực hiện. Nếu bạn ngày ngày cố gắng, nỗ lực thì sẽ đạt được kết quả tốt, "trên vở hồng" sẽ ghi lại hành trình nỗ lực đó, để sau nhìn lại ta cảm thấy thật trọn vẹn, không có gì phải nuối tiếc. Để rồi thời gian có trôi qua nhưng những giá trị tốt đẹp bạn tạo ra vẫn còn ghi dấu mãi cho đời. Vì thế mỗi chúng ta hãy luôn tích cực, chủ động, sắp xếp thời gian hợp lý để sau này không hối tiếc vì những năm tháng sống hoài, sống phí.