Gọi tên các lực ma sát, chỉ rõ mỗi trường hợp lực ma sát có lợi hay có hại

gọi tên các lực ma sát , chỉ rõ mỗi trường hợp lực ma sát có lợi hay có hại 
a) lực ma sát giữa khăn với đĩa khi ta rửa đĩa
b) lực ma sát giữa tay với ly nước, giữ cho ly nước không rơi
c) lực ma sát giữa chân máy giặt và chân tủ lạnh khi di chuyển 
d) lực ma sát giữa đế giày và mặt đất, làm đế giày bị mòn