Có hai dạng cơ năng: động năng và thế năng.

+ Động năng.

Ví dụ: Một quả bi-a số 1 đang chuyển động, khi nó va vào một quả bi-a khác thì nó thực hiện công làm quả bi - a đó dịch chuyển, ta nói quả bi-a số 1 có động năng.

+ Thế năng gồm có hai dạng: thế năng trọng trường và thế năng đàn hồi.

Ví dụ:

- Khi búa máy đang ở độ cao nào đó so với đất, khi nó rơi xuống, nó làm cái cọc lún sâu vào lòng đất, ta nói búa máy có thế năng trọng trường

- Khi ép một vật vào lò xo, nếu buông tay giữ lò xo thì vật bị bắn đi xa, ta nói lò xo bị ép có thế năng đàn hồi.