Khi lực tác dụng lên vật làm cho vật chuyển động. Ta nói lực thực hiện một công cơ học hay lực sinh công.
Công cơ học phụ thuộc vào hai yếu tố: Lực tác dụng vào vật và quãng đường vật dịch chuyển.
Lực tác dụng càng lớn thì công càng lớn và ngược lại.
Công thức tính công:
A = F.s
Trong đó :
F (N) : lực tác dụng vào vật. s (m): quãng đường vật dịch chuyển. A (J): công cơ học.