Gọi vận tốc xe đi từ A tới B là x(km/h) (x>10)
Vận tốc xe đi từ B tới A: x−10(km/h)
Quãng đường xe đi từ A tới B trog 2h: 2x (km)
Quãng đường xe đi từ B tới A trog 2h: 2(x−10) (km)
Theo đề bài ta có phương trình:
2x+2(x−10)=140
⇔2x+2x−20=140
⇔2x+2x=140+20
⇔4x=160
⇔x=40(thỏa mãn điều kiện)
 Vậy vận tốc xe đi từ A tới B là 40 km/h,
vận tốc xe đi từ B tới A là 40 - 10 = 30 km/h.