4. phương pháp đo trực tiếp bằng cân
5. phương pháp đo trực tiếp bằng thước đo
6. phương pháp đo trực tiếp bằng thiết bị đo khối lượng riêng
7. phương pháp tính toán dựa trên công thức khối lượng riêng
8. phương pháp đo trực tiếp bằng phương pháp nổi
9. phương pháp đo trực tiếp bằng phương pháp chìm
10. phương pháp đo trực tiếp bằng phương pháp đo áp suất