Để xác định khối lượng riêng của vật, ta có thể sử dụng nguyên lý Archimedes. Nguyên lý này nói rằng "Sự nổi lên của một vật nổi trong chất lỏng hoặc khí tương đương với trọng lượng của chất lỏng hoặc khí đẩy lên bởi vật đó".

Phương án xác định khối lượng riêng của vật như sau:
1. Đặt bình đựng nước lên mặt phẳng thẳng.
2. Đo khối lượng của bình đựng và ghi lại giá trị (gọi là m1).
3. Đo khối lượng của vật và ghi lại giá trị (gọi là m2).
4. Đo khối lượng của vật khi nằm trong nước và ghi lại giá trị (gọi là m3).
5. Đặt vật vào bình đựng nước và đo khối lượng của bình đựng nước cùng với vật và ghi lại giá trị (gọi là m4).
6. Đo khối lượng của bình đựng nước khi không có vật và ghi lại giá trị (gọi là m5).
7. Tính khối lượng của nước bằng cách lấy m4 trừ m5 (m6 = m4 - m5).
8. Tính khối lượng của vật trong không khí bằng cách lấy m3 trừ m1 (m7 = m3 - m1).
9. Tính khối lượng riêng của vật bằng cách lấy khối lượng của vật trong không khí chia cho khối lượng của nước (ρ = m7 / m6).
10. Khối lượng riêng của vật sẽ là giá trị ρ.

Lưu ý: Đảm bảo rằng vật không chạm vào thành bình và không bị rò rỉ nước khi đo khối lượng.