Để tính đường kính D2 và tỉ số truyền i, ta sử dụng công thức tỉ số truyền của bộ truyền động ma sát:

i = (n1 * D1) / (n2 * D2)

Với:
- i là tỉ số truyền
- n1 là tốc độ quay của bánh dẫn 1 (vòng/phút)
- D1 là đường kính bánh dẫn 1 (cm)
- n2 là tốc độ quay của bánh dẫn 2 (vòng/phút)
- D2 là đường kính bánh dẫn 2 (cm)

Ta có:
n1 = 5 vòng/phút
D1 = 20 cm
n2 = 10 vòng/phút

Để tính D2, ta có thể đưa công thức trên về dạng:
D2 = (n1 * D1) / (n2 * i)

Thay các giá trị vào công thức, ta có:
D2 = (5 * 20) / (10 * i)
D2 = 100 / (10 * i)
D2 = 10 / i

Vậy, đường kính D2 là 10/i cm.

Để tính tỉ số truyền i, ta có thể đưa công thức trên về dạng:
i = (n1 * D1) / (n2 * D2)

Thay các giá trị vào công thức, ta có:
i = (5 * 20) / (10 * D2)
i = 100 / (10 * D2)
i = 10 / D2

Vậy, tỉ số truyền i là 10/D2.