Công thức tính vận tốc là:

Vận tốc = Quãng đường / Thời gian

Trong đó:
- Vận tốc được đo bằng đơn vị độ dài trên đơn vị thời gian, ví dụ: m/s, km/h, mph, ...
- Quãng đường được đo bằng đơn vị độ dài, ví dụ: mét, kilômét, dặm, ...
- Thời gian được đo bằng đơn vị thời gian, ví dụ: giây, phút, giờ, ...