Các hành tinh của hệ mặt trời được phân loại theo thành phần của chúng và có thể là:

• hành tinh đá. Còn được gọi là "Trái đất" hoặc "trên mặt đất", chúng là những thiên thể dày đặc bao gồm các vật liệu đá và kim loại. Các hành tinh Mercury, Venus, Earth và Mars là các loại đá.
• Hành tinh khí. Còn được gọi là "Jovians", chúng là những vật thể lớn quay nhanh so với Trái đất. Những hành tinh này có bầu khí quyển rất dày tạo ra từ trường mạnh và chúng có nhiều mặt trăng. Sao Mộc, Sao Thổ, Sao Thiên Vương và Sao Hải Vương đều là những hành tinh khí.

Các hành tinh cũng được phân loại theo vị trí của chúng trong khoảng cách từ mặt trời và có thể là:

• hành tinh bên trong. Chúng là những hành tinh gần mặt trời nhất, trước vành đai tiểu hành tinh. Đó là Sao Thủy, Sao Kim, Trái Đất và Sao Hỏa.
• Hành tinh bên ngoài. Chúng là những hành tinh xa mặt trời nhất, chỉ đứng sau vành đai tiểu hành tinh. Đó là: Sao Mộc, Sao Thổ, Sao Thiên Vương và Sao Hải Vương.

Kể từ khi Pluto được phát hiện vào năm 1930, nó được coi là một hành tinh cho đến năm 2006, sau một cuộc tranh luận quốc tế gay gắt, người ta quyết định phân loại lại Pluto là "hành tinh lùn" của hệ mặt trời vì nó không đáp ứng các yêu cầu để được xem xét. Một trong những đặc điểm của một hành tinh là không có quỹ đạo thống trị (quỹ đạo của nó không phải là không có các vật thể khác trên đường đi của nó, nó có năm vệ tinh với cùng loại quỹ đạo). Sao Diêm Vương là một hành tinh lùn, đá, ngoại hành tinh vì nó là thiên thể xa mặt trời nhất. Ngoài Sao Diêm Vương, các hành tinh lùn khác đã được công nhận, bao gồm Ceres, Hemea, Makemake và Eris.