Cảm biến là một thiết bị hoặc hệ thống thiết bị dùng để chuyển đổi một dạng năng lượng hoặc tín hiệu từ môi trường xung quanh thành tín hiệu điện hoặc tín hiệu khác để đo lường, giám sát hoặc điều khiển một quá trình nào đó.

Mô đun cảm biến là một thiết bị hoặc hệ thống thiết bị kết hợp cảm biến với các thành phần khác như vi xử lý, bộ nhớ, giao tiếp, nguồn cung cấp năng lượng, để tạo ra một hệ thống hoàn chỉnh có khả năng xử lý thông tin từ cảm biến và thực hiện các chức năng như đo lường, giám sát, điều khiển một cách tự động. Mô đun cảm biến thường được sử dụng trong các ứng dụng IoT, tự động hóa, robot và các hệ thống thông minh khác.