Để tính chiều cao của ảnh, ta sử dụng công thức của phép thu ảnh của thấu kính phân kì:

$\frac{1}{f} = \frac{1}{d_o} + \frac{1}{d_i}$

Trong đó:
- $f$ là tiêu cự của thấu kính
- $d_o$ là khoảng cách từ vật đến thấu kính
- $d_i$ là khoảng cách từ ảnh đến thấu kính

Ta có:
- $d_o = 20$ cm
- $d_i = 10$ cm

Từ đó, ta tính được tiêu cự của thấu kính:
$\frac{1}{f} = \frac{1}{20} + \frac{1}{10} = \frac{3}{20}$
$\Rightarrow f = \frac{20}{3} = 6.\overline{6}$ cm

Khi đó, ta có thể tính chiều cao của ảnh bằng tỷ lệ giữa chiều cao của ảnh và chiều cao của vật:
$\frac{h'}{h} = -\frac{d_i}{d_o}$
$\Rightarrow \frac{h'}{4} = -\frac{10}{20}$
$\Rightarrow h' = -2$ cm

Vậy, chiều cao của ảnh là 2 cm.