a. Ta có hình vẽ sau:

\[
\begin{array}{|c|c|c|}
\hline
\text{Vật AB} & \text{Thấu kính} & \text{Ảnh A'B'} \\
\hline
\text{AB = 3 cm} & \text{12 cm} & \text{A'B' = 6 cm} \\
\hline
\end{array}
\]

Theo quy tắc nhận biết ảnh của vật gần thấu kính hội tụ, ảnh A'B' được đặt ở phía sau thấu kính. Khoảng cách từ ảnh đến thấu kính là 12 cm - 6 cm = 6 cm.

Vậy, khoảng cách từ màn đến thấu kính là 12 cm + 6 cm = 18 cm.

b. Ta có công thức tính tiêu cự của thấu kính hội tụ:

\[
\frac{1}{f} = \frac{1}{do} + \frac{1}{di}
\]

Trong đó:
- f là tiêu cự của thấu kính,
- do là khoảng cách từ vật đến thấu kính,
- di là khoảng cách từ ảnh đến thấu kính.

Thay vào công thức ta có:

\[
\frac{1}{f} = \frac{1}{12} + \frac{1}{6} = \frac{1}{12} + \frac{2}{12} = \frac{3}{12} = \frac{1}{4}
\]

Vậy, tiêu cự của thấu kính là 4 cm.